verbbriathar1a situationtransitiveaistreachmíléamh a dhéanamh arcmuthey misjudged the girlrinne siad éagóir ar an gcailínshe misjudged the situationrinne sí míléamh ar an scéal2a persontransitiveaistreachéagóir a dhéanamh arcmuthey misjudged the girlrinne siad éagóir ar an gcailín3estimate wronglytransitiveaistreachhe misjudged the distance between the car and the wallníor thomhais sé an fad idir an carr agus an balla i gceart
for